產(chan)品簡(jian)介(jie)

電動(dong)車車架(jia)耐久測(ce)試臺GL3020二通道伺服加(jia)載試驗系(xi)統(tong)，采用多(duo)通道協調控制技術，本加(jia)載試驗系(xi)統(tong)主(zhu)要用於車架(jia)、推力桿(gan)以(yi)及(ji)金屬構件(jian)的(de)靜(jing)態(tai)力學(xue)性能(neng)實(shi)驗，如靜(jing)態(tai)拉(la)壓(ya)測(ce)試、扭轉(zhuan)等。兩(liang)個(ge)作(zuo)動(dong)器(qi)協調控制，既可(ke)以(yi)單獨工(gong)作(zuo)，亦可以(yi)同時工(gong)作(zuo)。

二(er)通道伺服加(jia)載試驗系(xi)統(tong)

電動(dong)車車架(jia)耐久測(ce)試臺

產(chan)品名稱：電動(dong)車車架(jia)耐久測(ce)試儀

技術方(fang)案(an)

壹(yi). 概(gai)述：

GL3020二(er)通道伺服加(jia)載試驗系(xi)統(tong)，采用多(duo)通道協調控制技術，本加(jia)載試驗系(xi)統(tong)主(zhu)要用於車架(jia)、推力桿(gan)以(yi)及(ji)金屬構件(jian)的(de)靜(jing)態(tai)力學(xue)性能(neng)實(shi)驗，如靜(jing)態(tai)拉(la)壓(ya)測(ce)試、扭轉(zhuan)等。兩(liang)個(ge)作(zuo)動(dong)器(qi)協調控制，既可(ke)以(yi)單獨工(gong)作(zuo)，亦可以(yi)同時工(gong)作(zuo)。

適(shi)用標(biao)準(zhun)： 

主(zhu)要組成單元：  

l 主(zhu)機(ji)加(jia)載機(ji)架(jia)  1臺

l 30kN伺服加(jia)載器 1套

l 20kN伺服加(jia)載器 1套

l 綜(zong)合控制櫃1套      

l 閉環測(ce)控系統  2套  

l 30kN負(fu)荷傳(chuan)感(gan)器(qi)1只(zhi)

l 20kN負(fu)荷傳(chuan)感(gan)器(qi)1只(zhi)

l 伺服電機(ji)及(ji)控制器2套

l 試(shi)驗工(gong)裝(zhuang)   1套

l 附(fu)件(jian)及(ji)備件(jian) 1套   

二(er). 主(zhu)要結構特點

l 整(zheng)體(ti)采用龍(long)門(men)式(shi)框架(jia)結構，由雙(shuang)側(ce)立(li)柱(zhu)、下(xia)工(gong)作(zuo)平(ping)臺、中部移動橫梁、上部連接(jie)副(fu)頂(ding)梁構成(cheng)；

l 橫梁采用絲杠升(sheng)降、機(ji)械(xie)夾(jia)緊、彈(dan)性松開式(shi)結構，保證試(shi)驗(yan)的(de)穩固可靠，同時保(bao)證(zheng)在(zai)非(fei)試(shi)驗狀態(tai)時橫梁保持(chi)鎖(suo)止(zhi)不(bu)動(dong)；

l 橫梁運動(dong)模塊(kuai)采用進(jin)口(kou)HIWIN制造，保證(zheng)高(gao)頻(pin)試驗(yan)時具(ju)有(you)較高的可靠性；

鎖(suo)緊依(yi)靠減速(su)機(ji)的(de)自鎖(suo)性鎖緊；

l 每(mei)側(ce)立(li)柱(zhu)兩(liang)邊使(shi)用(yong)拉(la)桿(gan)將上部連接(jie)頂(ding)梁和(he)下(xia)工(gong)作(zuo)平(ping)臺連接(jie)，提(ti)高(gao)主(zhu)機(ji)剛度(du)，保(bao)持(chi)穩定；

l 主(zhu)機(ji)旁(pang)邊放(fang)置(zhi)橫梁運動(dong)和(he)急停(ting)操(cao)作按(an)鈕(niu)，便(bian)於(yu)試驗員(yuan)方(fang)便(bian)操作；

l 安(an)裝(zhuang)於(yu)主(zhu)機(ji)移動中橫梁上，隨(sui)中(zhong)橫梁的移動，本身(shen)裝(zhuang)有(you)導軌(gui)，可以(yi)左右(you)移動；

l 單元化(hua)、標(biao)準化(hua)、模塊(kuai)化(hua)設計，具(ju)有(you)低(di)阻尼、高(gao)響(xiang)應、高(gao)壽命、大(da)間隙設計的特點；

l 適(shi)用於(yu)靜(jing)態(tai)拉(la)壓(ya)測(ce)試試驗(yan)、耐久疲(pi)勞試驗(yan)等；

l 額定試(shi)驗(yan)力±30kN和(he)±20kn，總行程(cheng)150mm；

l 適(shi)用於(yu)長(chang)期靜(jing)態(tai)加(jia)載試驗；

l 外(wai)置(zhi)位(wei)移傳(chuan)感(gan)器(qi)、負(fu)荷(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)，具(ju)有(you)力、位(wei)移二個(ge)閉環控制回路(lu)；

l 負(fu)荷傳(chuan)感(gan)器(qi)置(zhi)於(yu)橫梁中部，配置(zhi)預(yu)應(ying)力環，充(chong)分保證(zheng)動態(tai)試(shi)驗(yan)過(guo)程(cheng)中(zhong)連接(jie)安(an)全(quan)可(ke)靠；                             

² 可(ke)承(cheng)受(shou)最大(da)試(shi)驗力： 30kN；

² 可(ke)調節(jie)軸(zhou)承(cheng)間隙從(cong)而最大(da)限度(du)減(jian)少(shao)間隙；               

三(san). 控制系統：

Suptest二(er)通道全(quan)數(shu)字(zi)伺服控制器及(ji)軟件(jian)系(xi)統(tong)，實(shi)現試(shi)驗機(ji)的(de)全(quan)數(shu)字(zi)閉環控制功(gong)能(neng)。

1. 全(quan)數(shu)字(zi)二通道液壓(ya)伺服控制器主(zhu)要技術指標

l 控制通道數量：2個(ge)。

l 每(mei)個(ge)通道包(bao)括(kuo)試(shi)驗(yan)力（扭(niu)矩）、位移（扭矩）和(he)應(ying)變(bian)三(san)個(ge)閉環控制回路(lu)，具(ju)有(you)控制模式(shi)無擾(rao)平(ping)滑(hua)切換(huan)功(gong)能(neng)。

l 配(pei)置(zhi)站(zhan)點(dian)控制接(jie)口數量：2個(ge)。

l 通道之間相(xiang)位控制精(jing)度(du)：2°；

l 三(san)個(ge)全(quan)數(shu)字(zi)通用信號(hao)調理單元：試(shi)驗(yan)力（扭(niu)矩）、位移（扭矩）、應變(bian)三(san)個(ge)閉環控制回路(lu)。具(ju)有(you)控制模式(shi)無擾(rao)平(ping)滑(hua)切換(huan)功(gong)能(neng)。

l 控制器A/D、D/A分辨率(lv)為24位；

l 控制精(jing)度(du)：靜(jing)態(tai)控制精(jing)度(du)精(jing)度(du)典(dian)型(xing)值壹(yi)般(ban)為(wei)0.5％FS.

l 其(qi)它必要的I/O輸入輸出單元：四(si)個(ge)模(mo)擬輸入、四(si)個(ge)模(mo)擬輸出(chu)接(jie)口；四(si)個(ge)數(shu)字(zi)輸(shu)入、四(si)個(ge)數(shu)字(zi)輸(shu)出接(jie)口。

l 極(ji)限參數設置(zhi)功(gong)能(neng)。

2. 試(shi)驗機(ji)（系(xi)統(tong)）控制軟件(jian)supttest3.0：

2.1系(xi)統管(guan)理軟件(jian)supttest3.0：該(gai)軟件(jian)是(shi)整(zheng)個(ge)全(quan)數(shu)字(zi)伺服控制器工(gong)作(zuo)的(de)基礎，其(qi)主(zhu)要功(gong)能(neng)是(shi)管(guan)理控制系統的硬(ying)件(jian)資(zi)源(yuan)、定義(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)、數(shu)字(zi)控制參數調整(zheng)、設置(zhi)保(bao)護(hu)，顯示(shi)當前(qian)控制模式(shi)和(he)函數(shu)發生(sheng)器(qi)狀態(tai)以(yi)及(ji)傳(chuan)感(gan)器(qi)標(biao)定，

2.2多(duo)功(gong)能(neng)試驗(yan)軟(ruan)件(jian)supttest3.0：該(gai)軟件(jian)是(shi)壹(yi)個(ge)柔(rou)性強，功(gong)能(neng)全(quan)的(de)試(shi)驗軟(ruan)件(jian)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)用其(qi)設計特殊的試驗方(fang)法(fa)，卻(que)不(bu)需(xu)要編程(cheng)。此(ci)軟(ruan)件(jian)將伺服控制器具(ju)備的各種(zhong)控制功(gong)能(neng)、數據(ju)采集功(gong)能(neng)和(he)其(qi)他(ta)的(de)壹(yi)些(xie)輔助(zhu)功(gong)能(neng)都(dou)以圖(tu)標的方(fang)式(shi)做(zuo)在(zai)了(le)壹(yi)個(ge)面(mian)板(ban)上(shang)，用戶可以將這些(xie)功(gong)能(neng)圖標(biao)用(yong)鼠標(biao)拖放(fang)到試(shi)驗(yan)定義(yi)面(mian)板(ban)中(zhong)，並(bing)將其(qi)按(an)照(zhao)用(yong)戶(hu)需(xu)求隨(sui)意(yi)組合起(qi)來(lai)，就可(ke)以按(an)照(zhao)用(yong)戶(hu)自定義(yi)的(de)試(shi)驗(yan)方(fang)法(fa)進(jin)行(xing)試驗。該軟(ruan)件(jian)可(ke)用(yong)於(yu)隨(sui)機(ji)譜(pu)試驗(yan)。

配(pei)件(jian)清(qing)單：

四(si). 主(zhu)要技術指標

1、 試(shi)驗空間：1500mm(前(qian)後(hou))×1000mm(寬)×1500mm（高）；

2、 主(zhu)機(ji)尺(chi)寸(cun)：2000mm(前(qian)後(hou))×1350mm(寬)×1800mm（高）；

3、 垂(chui)向(xiang)額定試(shi)驗(yan)力：30kN，精(jing)度(du)±1%，精(jing)度(du)範(fan)圍(wei)2%—100%FS.；

4、 水平(ping)額定試(shi)驗(yan)力：20kn，精(jing)度(du)±1%，精(jing)度(du)範(fan)圍(wei)2%—100%FS.；

5、 加(jia)載器行程(cheng)：150mm，示(shi)值精(jing)度(du)±0.5%FS.；

6、 控制方(fang)式(shi)：二通道全(quan)數(shu)字(zi)協調控制；

7、 控制模式(shi)：各通道全(quan)數(shu)字(zi)力、位(wei)移閉環控制，控制模式(shi)可平(ping)滑(hua)切換(huan)；

標(biao)簽：電動(dong)車車架(jia)耐久測(ce)試臺